近日，由都市農業研究所智能園藝機器人創新團隊馬偉首席申請的國家發明專利“蘑菇采收機器人裝置及方法”、“一種茶葉低碳采摘分級自動裝置及方法”獲得發明專利授權，專利號分別為ZL2020116327574、ZL 202110875194X。   　　“蘑菇采收機器人裝置及方法”公開了蘑菇采收機器人裝置，水平滑動臺安裝在行走底盤上，第一立柱和第二立柱安裝在水平滑動臺上用于支撐橫梁，采收機械臂安裝在橫梁上；旋轉橫梁的第一端用于與第一橫梁轉動連接，并在旋轉至使旋轉橫梁的第二端與第二橫梁搭接的位置時與第一橫梁脫開；如此實現繞開栽培支架的立柱，解決蘑菇機械化采收難的問題。   　　“一種茶葉低碳采摘分級自動裝置及方法”公開了一種裝置對茶葉進行采摘，并將采摘后的所述茶葉傳送至所述分級分揀部；控制器用于控制所述采摘部和所述分級分揀部運動。本茶葉采摘分級裝置實現了茶葉采摘和分揀茶葉的自動化控制，提高了茶葉采摘和分揀的速度和效率，減少了勞動力，降低了成本。