由漁機(jī)所陳慶余等人發(fā)明的“一種先魚尾順次的魚類去內(nèi)臟加工方法及智能化加工設(shè)備”獲中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)，專利號(hào)：ZL 2020 1 1636658.3。   　　該專利發(fā)明了一種先魚尾順次的魚類去內(nèi)臟加工方法及智能化加工設(shè)備。包括魚體尺寸智能精測(cè)裝置、夾持式魚體間歇輸送裝置、魚體排泄口腸管切斷裝置、魚體腹腔喉管連接物切斷裝置、腹腔內(nèi)深測(cè)量裝置和智控組合魚內(nèi)臟去除裝置等。工作時(shí)腹腔內(nèi)深測(cè)量裝置能夠測(cè)繪魚腹腔底造型圖以及中剖面曲線圖，智控組合式魚內(nèi)臟去除裝置能夠按圖規(guī)劃控制其進(jìn)出腹腔的位置點(diǎn)、進(jìn)入深度和上下往復(fù)運(yùn)行軌跡。該發(fā)明能夠在魚體不去魚頭的條件下有效解決魚體去臟過(guò)程中魚腸管、魚喉管連接物殘留以及黑膜不能去除等難題，實(shí)現(xiàn)魚類低損去臟加工。